Перші кроки у освоєнні мікроконтролерів Nuvoton

Sergey K

Багато років я займаюсь програмуванням 8-ми та 16- бітних мікроконтролерів від Microchip серії PIC10, PIC12, PIC16, PIC18 та PIC24 і я вирішив спробувати нові 32-х бітні мікроконтролери від Nuvoton. Після документацій від Microchip я стикнувся з великим недостатком інформації по базовому налаштуванні мікроконтролерів Nuvoton. По мірі ознайомлення з цими мікроконтролерами я спробую зібрати тут основні моменти, з якими в мене виникли складнощі на перших кроках

З чого почати?

Я вибрав мікроконтролер NUC472 і всі пеодальші кроки будуть на його основі. На сайті Nuvoton відкриваєте сторінку по обраному мікроконтролеру і переходите в розділ "Resources", де зібрана документація та приклади коду. В розділі Software вибираєте "NUC472_NUC442_BSP_CMSIS_V3.02.001". В архіві буде папка Library з бібліотекою для основних функцій (Device, StdDriver). Також в складі архіву буде велика кількість прикладів по роботі з периферійними модулями.
Розпаковуєте вміст архіву в папку, наприклад "c:\arm\Library" і додаєте цей шлях у Keil uVision.
В кінці списку буде розділ "User Manual", де представлена інформація по налаштуванню середовища розробки.
Детальну інформацію по роботі з регістрами шукайте в розділі "Technical Reference Manual", т.я. в "Data Sheet" знаходиться лише загальна інформація по роботі периферії.

Допоміжне програмне забезпечення

NuTool-ClockConfigure - Графічна оболочка для налаштування тактових генераторів та вибору джерела тактування для різних модулів. Якщ для певного модуля джерело тактових імпульсів не вибранно - модуль вимкнений. Програма генерує код ініціалізації для c-файла.
NuTool - PinConfigure - Графічна оболочка для налаштування режиму роботи ножок. Програма генерує код ініціалізації для c-файла.
NuTool - PinView - Графічна оболочка для перегляду стану ножок

Прості приклади базових налаштувань

GPIO

GPIO_SetMode(PB, BIT3, GPIO_MODE_OUTPUT);
GPIO_SetMode(PB, BIT2, GPIO_MODE_INPUT);

Налаштування режиму роботи ножки в режимі GPIO. PB - Налаштування порту "B"; BIT3 - Третій біт;
GPIO_MODE_OUTPUT - вихід;
GPIO_MODE_INPUT - вхід;
GPIO_MODE_OPEN_DRAIN - відкритий колектор;
GPIO_MODE_QUASI - квазі-двонаправленний;

PB3 = 0;

Встановлення "логічного нуля" на ножчі в режимі GPIO. PB3 - Ножка №3 порту "B"

UART

UART_Open(UART0, 115200);
printf("\n\nCPU @ %dHz\n", SystemCoreClock);
printf("This is test. Press any key\n");
getchar();

Приклад роботи з UART. UART0 - номер модуля; 11520 - швидкість, кбіт/с. Частота роботи тактового генератора здається в SystemCoreClock

SPI

SYS->GPE_MFPL = (SYS_GPE_MFPL_PE2MFP_SPI0_MISO0 | SYS_GPE_MFPL_PE3MFP_SPI0_MOSI0 | SYS_GPE_MFPL_PE4MFP_SPI0_SS0 | SYS_GPE_MFPL_PE5MFP_SPI0_CLK); // В розділі нашаштування призначення виводів налаштовуються потрібні ножки (Init I/O Multi-function). Набір налаштувань для ножок можна отримати за допомогою GUI "NuTool - PinConfigure.exe"
CLK_EnableModuleClock(SPI0_MODULE); //Увімкнення тактування SPI0-модуля
CLK_SetModuleClock(SPI0_MODULE, CLK_CLKSEL1_SPI0SEL_PLL, MODULE_NoMsk); //Настройка шляху тактування
//Після цих налаштувань, компіляції, прошивки і перезавантаження мікроконтролера у програмі PinView можна побачити активні ножки:
Nuvoton SPI0 config sample
SPI_Open(SPI0, SPI_MASTER, SPI_MODE_0, 32, 1000000); // SPI0 master, MSB first, режим передачі 32 біт, SPI Mode-0, частота SCLK 1MГц
SPI_TRIGGER(SPI0); //??? SPI_EnableAutoSS(SPI0, SPI_SS0, SPI_SS_ACTIVE_LOW); //Автоматичне керування ножкою CS. Активний рівень "нуль".
printf("SPI clock rate: %d Hz\n", SPI_GetBusClock(SPI0)); //Поточна швидкість роботи SPI
//SPI_IS_BUSY(spi)

PDMA

PDMA_SetTransferAddr(1, u32EndSrc, PDMA_SAR_INC, u32EndDst, PDMA_DAR_FIX);
PDMA_SetTransferAddr(номер PDMA, джерело, автозбільшення адреси джерела, місце призначення, автозбільшення адреси місця призначення;
PDMA_SAR_INC - Режим автоматичного збільшення адреси вихідного джерела (Source)
PDMA_DAR_INC - Режим автоматичного збільшення адреси кінцевого джерела (destination)

18.07.2017